The Legend of Heroes: Trails of Cold Steel bir rol yapma oyunudur ve uzun süredir devam eden The Legend of Heroes oyun serisinin bir parçasıdır. Temel oynanış, birkaç değişiklik dışında önceki Kiseki serisi girişleriyle neredeyse aynı. Savaş sistemindeki en büyük değişiklik ve aynı zamanda yepyeni bir özellik olarak sayılan "Taktik Bağlantı Sistemi"dir. "Taktik Bağlantı", oyuncuların üç farklı türde bağlantı saldırısı gerçekleştirmesine olanak tanıyarak ek hasar verir ve çeşitli başka faydalar sağlar. Hikaye ilerledikçe ve karakterler diğer karakterlerle "Bağlantı Seviyelerini" yükselttikçe "Taktik Bağlantı" oyuncu için daha faydalı bir varlık haline gelir. Bağlantı seviyeleri arttıkça, bağlantı ortağını iyileştirmek veya ortağın CP kazancını artırmak gibi yeni bağlantı yetenekleri elde edeceksiniz.